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仕様型式・・・KV-5000種類・・・CPU ユニット
一般仕様
電源電圧・・・DC 24V (±10%)
使用周囲温度・・・0 ~ +50℃ (氷結しないこと)*1*2使用周囲湿度・・・10 ~ 95%RH (結露しないこと)*1保存周囲温度・・・-20 ~ +70℃*1保存周囲湿度・・・10 ~ 95 % RH (結露しないこと)*1使用雰囲気・・・塵埃、腐食性ガスがひどくないこと使用標高・・・2000 m以下耐ノイズ性・・・1500 Vp-p以上パルス幅1s、50ns (ノイズシミュレータによる)耐電圧・・・AC 1500V 1分間 電源端子と入出力端子間、および外部端子一括とケース間絶縁抵抗・・・50M以上 (DC 500Vメガにて電源端子と入出力端子間および外部端子一括とケース間)耐衝撃・・・加速度 150 m/s2、作用時間 11 ms、X,Y,Z 各方向 2 回過電圧カテゴリ・・・II (KV-U7 使用時)汚染度・・・2耐振動・・・断続的な振動がある場合周波数 5 ~ 9 Hz片振幅 3.5 mm*3周波数 9 ~ 150 Hz加速度 9.8 m/s2*3
連続的な振動がある場合周波数 5 ~ 9 Hz片振幅 1.75 mm*3周波数 9 ~ 150 Hz加速度 4.9 m/s2*3
性能仕様
演算制御方式・・・ストアードプログラム方式入出力制御方式・・・リフレッシュ方式プログラム言語・・・拡張ラダー、KVスクリプト、ニモニック
命令語数
基本命令:81 種 182 語応用命令:42 種 59 語演算命令:124 種 315 語拡張命令:98 種 147 語合計:345 種 703 語
命令実行速度
基本命令:最小 10 ns応用命令:最小 20 ns倍精度浮動小数点命令:最小 2,350 ns
プログラム容量・・・約 260k ステップユニット最大装着数・・・16 台 (エクステンションユニット接続時 48 台)最大 I/O 点数・・・拡張時 最大 3,096 点 (KV-EB1S/KV-EB1R:2 台増設時、64 点 I/O ユニット使用時)
ビットデバイス
入力リレー R出力リレー R内部補助リレー R合計 16,000 点 1 ビット
リンクリレー B16,384 点 1 ビット
内部補助リレー MRラッチリレー LR16,000 点 1 ビット
コントロールリレー CR640 点 1 ビット
ワードデバイスタイマ Tカウンタ C4,000 点 32 ビット
データメモリ DM拡張データメモリ EM65,535 点 16 ビット
ファイルレジスタバンク切換方式 FM32,768 点 × 4 バンク 16 ビット連番方式 ZF131,072 点 16 ビット
リンクレジスタ W16,384 点 16 ビット
テンポラリメモリ TM512 点 16 ビット
高速カウンタ CTH2 点 32 ビット
高速カウンタコンパレータ CTC4 点 32 ビット (高速カウンタ 1 点につき 2 点)
インデックスレジスタ Z12 点 32 ビット
コントロールメモリ CM6,000 点 16 ビット
位置決めパルス出力・・・2 点 (最高出力周波数 100 kHz)
CPU ユニット入出力・・・入力:16 点、出力:8 点
停電保持機能
プログラムメモリ・・・フラッシュ ROM、10 万回書き換え可能デバイス・・・バッテリによる 5年 (使用周囲温度 25 ℃ で停電保持自己診断機能・・・CPU 異常、RAM 異常、その他
内部消費電流・・・CPUユニット:320 mA 以下エクステンションユニット:KV-EB1S 15 mA 以下、KV-EB1R 25 mA 以下 (入力回路駆動用電流を除く)
質量・・・CPU ユニット:約 320 gエンドユニット:30 g、KV-5500/5000/3000 用スタートユニット:20 gエクステンションユニット:KV-EB1S 約 90 g、KV-EB1R 約 115 g
*1 システムとしての保証範囲です。*2 制御盤内のユニット下側の温度で規定します。*3 JIS B3502 IEC61131-2に準拠、掃引回数:X,Y,Z 各方向 10 回 (100 分間)*4 対象デバイス R/LR/CR/T/C/DM/EM/FM/CTH/CTC/CM