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型式
SV-010L2
電源・電流容量と電力損失
最大適用モータ容量 単相AC100V
―
最大適用モータ容量 三相AC200V
100 W
最大適用モータ容量 単相AC200V
アンプ一台あたりの電源容量 単相AC100V
―
アンプ一台あたりの電源容量 三相AC200V
300 VA
アンプ一台あたりの電源容量 単相AC200V
出力電流 連続
単相AC100V
―
三相AC200V
0.91 Arms
単相AC200V
出力電流 最大
単相AC100V
―
三相AC200V
2.9 Arms
単相AC200V
主回路電力損失 単相AC100V
―
主回路電力損失 三相AC200V
7.3 W
主回路電力損失 単相AC200V
7.4 W
内蔵回生抵抗電力損失 単相AC100V
―
内蔵回生抵抗電力損失 三相AC200V
内蔵回生抵抗電力損失 単相AC200V
制御回路電力損失 単相AC100V
制御回路電力損失 三相AC200V
17 W
制御回路電力損失 単相AC200V
合計電力損失 単相AC100V
―
合計電力損失 三相AC200V
24.3 W
合計電力損失 単相AC200V
24.4 W
入力定格電流
主回路 単相AC100V
―
主回路 三相AC200V
1 Arms
主回路 単相AC200V
2 Arms
制御回路 単相AC100V
―
制御回路 三相AC200V
0.2 Arms
制御回路 単相AC200V
突入電流
主回路 単相AC100V
―*1
主回路 三相AC200V
33 A*1
主回路 単相AC200V
制御回路 単相AC100V
―*1
制御回路 三相AC200V
70 A*1
制御回路 単相AC200V
一般仕様
種類
200V用
容量
100W
入力電源
電圧・周波数
主回路
三相 (または単相)AC200 ～ 230V 50/60Hz DC270 ～ 320V
制御回路
単相AC200 ～ 230V 50/60Hz
主回路・制御回路
許容電圧変動
AC170 ～ 253V
許容周波数変動
±5%以内
許容瞬停時間
主回路
全停 (100%ダウン)0.5サイクル、半停 (50%ダウン)1サイクル
制御回路
約 100 ms
過電圧カテゴリ
Ⅲ
制御方式
三相全波整流 IGBT PWM制御 正弦波電流駆動方式
フィードバック
20bitシリアルエンコーダ (インクリメンタル・アブソリュート)通信
使用環境
使用周囲温度
0 ～ +55℃ (氷結しないこと)
保存周囲温度
-20 ～ +70℃ (氷結しないこと)
使用周囲湿度
90%RH以下 (結露しないこと)
保存周囲湿度
90%RH以下(結露しないこと)
耐振動
4.9 m/s2 (JIS C準拠)
耐衝撃
19.6m/s2 (JIS C準拠)
使用雰囲気 (保護等級・汚染度)
汚染度 : 2 (IP54以上の制御盤内)
ただし、・腐食性ガス、引火性ガスがないこと
・水、油、薬品がかからないこと
・塵埃のないこと
標高
海抜1000m以下
適合規格
UL/CSA規格
UL508C、CSA C22.2 No.14
CEマーキング
低電圧指令
EN50178
EMI
EN55011 Class A、EN61800-3
EMS
EN61800-3、EN
北米EMI規制
FCC Part15 B、ICES-003. Class A
構造
設置
ベースマウント取付け
保護
開放、強制
絶縁抵抗最低値
DC500V 絶縁抵抗計にて1M以上
絶縁耐電圧
1500Vac以上 (1次側ーアース間)
1800Vac以上 (1次側ー2次間)
質量
約 0.9 kg
性能仕様
性能
速度制御範囲
1 : 5000 (負荷トルク≦定格トルク条件下)
速度変動率
負荷変動時
負荷変動0 ～ 100%にて、±0.01%以下 (定格回転速度にて)
主回路電圧変動時
定格電圧±10%にて、0% (定格回転速度にて)
周囲温度変動時
周囲温度0 ～ +50℃にて、±0.1%以下 (定格回転速度にて)
トルク制御精度 (再現性)
±1%
速度周波数応答
1.6kHz(JL=JMにて)
※JL : モータ軸換算負荷慣性モーメント、JM : モータ慣性モーメント
ダイナミックブレーキ
内蔵
観測用アナログモニタ出力
モータ回転速度、トルク指令などの観測用モニタ出力内蔵
チャンネル数 : 2ch
回生抵抗
内蔵回生抵抗
なし
外付け回生抵抗
OP-84399 (220W*2)
表示機能
アクセスウィンドウ
状態モニタ、パラメータ設定、チューニング、ほか
CHARGE表示LED
主回路電源入力確認用CHARGE LED (橙色)
ステータス
サーボオン、指令入力中、ワーニング、MECHATROLINK-Ⅱ通信中
通信機能
USB通信
機能
状態表示、パラメータ設定、チューニング、ほか
接続機器
パソコン
保護機能
過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常、ほか
その他の機能
オートチューニング、絶対位置システム、ほか
入出力仕様
MECHATROLINK-Ⅱタイプ
制御入出力
入力信号：チャンネル数
8ch
入力信号：機能
強制停止 (FSTOP)、正転側リミットスイッチ (LSP)、逆転側リミットスイッ
チ (LSN)、外部ラッチ信号1 ～ 3 (EXT1、EXT2、EXT3)、正転側トルク制限選
択 (PTL)、逆転側トルク制限選択 (NTL)、原点復帰減速スイッチ (DEC)
※強制停止 (FSTOP)を除く各信号の割付変更が可能
※全信号の入力極性設定変更が可能
出力信号：チャンネル数
4CH
出力信号：機能
アラーム (ALARM)、運転準備完了 (RDY)、インポジション (INPOS)、速度一
致 (VCMP)、電磁ブレーキタイミング (BRAKE)、トルク制限中 (TLM)、速度制
限中 (VLM)、ワーニング (WARN)、ゼロ速度検出 (ZSP)、位置決め近傍
(NEAR)
※アラーム (ALARM)を除く各信号の割付変更が可能
※アラーム (ALARM)を除く各信号の出力極性設定変更が可能
エンコーダ分周パルス出力
A相 (A+/A-)、B相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : ラインドライバ出力*3
Z相 (ZOC) : オープンコレクタ出力
分周パルス数 最大1.6Mpps (2相4逓倍時6.4MHz)*4
パルス・アナログ入力タイプ
制御入出力
入力信号：チャンネル数
―
入力信号：機能
出力信号：チャンネル数
出力信号：機能
エンコーダ分周パルス出力
位置制御
パルス列入力：指令パルス形態
パルス列入力：入力形態
パルス列入力：入力周波数
速度制御
アナログ入力：指令電圧
アナログ入力：入力インピーダンス
アナログ入力：回路時定数
速度選択
トルク制御
アナログ入力：指令電圧
アナログ入力：入力インピーダンス
アナログ入力：回路時定数
通信仕様 (MECHATROLINK-Ⅱタイプのみ)
MECHATROLINK通信
局アドレス
41H～5FH(最大接続スレープ数30局)
(10の桁はアクセスウィンドウで選択、1の桁はロータリスイッチで選択)
伝送速度
MECHATROLINK-Ⅱ
10Mbps (アクセスウィンドウで選択)
MECHATROLINK-Ⅰ
4 Mbps (アクセスウィンドウで選択)
伝送周期
MECHATROLINK-Ⅱ
250s、0.5ms ～ 4.0ms
(0.5の倍数)
MECHATROLINK-Ⅰ
2ms
伝送バイト数
MECHATROLINK-Ⅱ
17バイト/局、32バイト/局
(アクセスウィンドウで選択)
MECHATROLINK-Ⅰ
17バイト/局
指令方式
動作仕様
MECHATROLINK通信による位置制御、速度制御、トルク制御
指令入力
MECHATROLINK-Ⅱ通信コマンド
(シーケンス、モーション、データ設定・参照、モニタ、調整など)
I/O端子の仕様と配線
汎用入力 (DI-1)
入力最大電圧
DC26.4V
入力定格電圧
DC24V (5mA)
最小ON電圧
DC19V
最大OFF電流
0.1mA
コモン方式
共通 (MECHATROLINK-Ⅱタイプのサーボアンプは+コモンのみ)
汎用出力 (DO-1)
出力形態
オープンコレクタ出力
定格負荷
DC30V (30mA)
OFF時漏れ電流
0.1mA
ON時残留電圧
DC1.6V以下
コモン方式
共通
2線式対応入力 (DI-2)
入力最大電圧
DC26.4V
入力定格電圧
DC24V (9mA)
最小ON電圧
DC19V
最大OFF電流
1.5mA
コモン方式
共通 (MECHATROLINK-Ⅱタイプのサーボアンプは+コモンのみ)
2線式対応高速入力 (DI-3)
入力最大電圧
DC26.4V
入力定格電圧
DC24V (11mA)
最小ON電圧
DC19V
最大OFF電流
1.5mA
コモン方式
共通
Z相オープンコレクタ出力 (DO-2)
出力形態
非絶縁オープンコレクタ出力
定格負荷
DC30V (30mA)
OFF時漏れ電流
0.1mA
ON時残留電圧
DC1.2V以下
コモン方式
非絶縁
出力周波数
50kHz
エンコーダ出力 (DO-E)
出力形態
差動ラインドライバ出力
出力電圧
AM26C31相当
コモン方式
独立 (非絶縁)
出力周波数
位相差 : 1.6Mpps (4逓倍後 : 6.4MHz)
価格()
142,000
*1 上記電流量で使用した場合、突入電流の継続時間は20ms以下となります。